Carnet de mission • Pont-du-Loup
De la falaise
aux salles du
CRAIGNOS.
Pont-du-Loup · Cavité du CRAIGNOS · Intervention du 1er octobre 2026
À Pont-du-Loup, la journée commence au pied d’une falaise végétalisée et se poursuit sous terre, dans la cavité du CRAIGNOS. Un relevé LiDAR à l’extérieur, puis un essai d’acquisition 360 dans les salles : deux façons d’aborder le relief, avec des contraintes très différentes. Pour moi, cette mission est aussi une première expérience de spéléologie, entre passages étroits, boue et découverte de grands volumes souterrains.
Lire la falaise
Le 1er octobre, j’arrive sur le site vers 9 heures. La première partie de l’intervention consiste à relever une portion de la zone extérieure avec le Matrice 400 équipé d’un LiDAR. La falaise est importante, et la végétation occupe une grande place dans le paysage. L’objectif est de disposer d’une lecture topographique du secteur, en cherchant notamment à retrouver le terrain sous le couvert végétal.
Le vol rencontre quelques difficultés de captation dans cet environnement arboré. C’est un point que je relève dans mon retour de terrain : ces conditions permettent aussi de voir les limites de l’acquisition. Le relief et les arbres font partie du travail à prendre en compte, depuis le choix des vues jusqu’à l’examen des données au bureau.
Cette première étape donne une représentation extérieure du site. La suite de la journée change complètement les conditions d’intervention.
Franchir l’entrée
J’ai réalisé cette mission avec Guillaume Tennevin, géologue spécialisé dans les ressources en eau et membre de l’association de spéléologues qui intervient sur place. J’explore ensuite avec lui la cavité du CRAIGNOS. Il me fait découvrir la spéléologie, un univers nouveau pour moi, que je trouve particulièrement intéressant.
L’accès demande de passer dans des endroits étroits, avec de la boue et peu d’espace pour se déplacer. Le casque prend tout son sens dans ces passages où la tête rencontre vite la roche. Il faut avancer, descendre et trouver sa place dans un environnement auquel je ne suis pas habitué.
Puis le passage débouche sur une grande salle. En poursuivant, une seconde se révèle, encore plus impressionnante à mes yeux. Le contraste entre l’étroitesse de l’accès et les volumes que l’on découvre ensuite est ce qui me marque le plus. Les photographies des parois et des concrétions gardent une trace de cette partie de la mission, au-delà de l’acquisition elle-même.
Acquérir dans l’obscurité
À l’intérieur, je fais voler un drone DJI AVATA 360 pour réaliser l’acquisition. L’idée est d’essayer de reconstituer la géométrie de la cavité en trois dimensions et, à partir de cette représentation, d’envisager une estimation du volume des salles.
La cavité dispose d’un éclairage installé par l’association, avec notamment deux gros spots. Dans mon retour d’expérience, je propose une piste pour une éventuelle nouvelle acquisition : répartir davantage la lumière avec des bandeaux LED. Ce serait une manière d’améliorer la visibilité le long du parcours. L’installation reste une suggestion, dont l’intérêt serait à examiner sur place.
Cette expérience ouvre aussi une question plus large : pourrait-on poursuivre le relevé dans les passages qui relient les différentes salles ? C’est une perspective pour la suite. L’intervention du jour constitue un premier essai de relevé de la cavité.
Retrouver le relief au bureau
Les vues du traitement extérieur montrent déjà la falaise, la végétation et leur disposition dans un nuage de points. Elles permettent de revenir sur le site depuis l’écran et d’observer le relief sous plusieurs angles. Le relevé extérieur est également consultable dans PIX4Dcloud, pour prolonger cette lecture au-delà des captures.
Pour la partie souterraine, j’ai réalisé la postproduction des panoramas 360 dans Metashape. Après le premier alignement, le résultat donne une représentation en trois dimensions de la partie acquise dans la cavité. Le nuage de points permet de retrouver les formes des parois et de regarder cet espace depuis différents points de vue. À ce stade, la représentation reste à échelle relative.
J’ai ensuite mis ce résultat dans PIX4Dcloud pour le partager avec les personnes qui ne disposent pas d’un ordinateur adapté ou d’un logiciel capable de faire tourner ces données. Elles peuvent ainsi consulter la représentation dans leur navigateur, sans installer le logiciel de traitement. Le travail au bureau débouche sur un support que l’on peut ouvrir et regarder ensemble, au-delà des seules photographies de la visite.
Je retiens de cette journée le passage entre deux environnements très différents : une paroi boisée vue depuis les airs, puis des salles accessibles après une progression étroite sous terre. Pour un prochain essai dans le CRAIGNOS, la question de l’éclairage sera l’un des premiers points à reprendre.
Prolonger la visite
Ces liens ouvrent PIX4Dcloud et YouTube, des services tiers, dans un nouvel onglet.
Explorer le relevé extérieur Explorer le CRAIGNOS en 3D Voir la vidéo : Lidar & Photogrammétrie au Craignos